Kościół pw. św. Piotra to trójnawowa bazylika z XIV wieku. W ciągu kilku stuleci dokonano tu wielu architektonicznych zmian, jednak zawsze wznoszonych według gotyckiego pierwowzoru. Świątynia ta była jednocześnie nadwornym kościołem i miejscem ostatniego spoczynku dla pomorskich książąt z linii pomorskowołogoskiej. Kręconymi schodami można wspiąć się na kościelną wieżę, z której ze względu na swoje centralne położenie rozpościera się wspaniała panorama miasta.
W czasie prowadzonych w latach 2002–2007 prac konserwatorskich odrestaurowano w kościele sarkofagi pomorskich książąt, za co UE przyznała kościołowi w 2010 roku nagrodę dziedzictwa kultury UE – Europa Nostra Award.
